Der historische Ortskern Hückeswagen bietet seinen Besuchern viele interessante Orte und Bauten, die auf eine 900 Jahre alte Stadtgeschichte zurückblicken.

Das Schloss - heute mit Heimatmuseum - stammt teilweise noch aus dem 12. Jahrhundert und war bis 1806 Sitz der Amtmänner der bergischen Ämter Bornefeld und Hückeswagen.

Die Pauluskirche liegt in der Nähe des Schlosses und ist ebenso einen Besuch wert wie z.B. die Häuser der Marktstraße im ältesten Teil der Stadt und das Gebäude Kölner Str. Nr 10, das 1583 erbaut wurde und dessen Garten der Turnierplatz des Schlosses gewesen sein soll.