Die sagenumwobene Burg Frankenberg wurde im 13. Jahrhundert als Wasserburg erbaut.

Eine umfangreiche Sammlung wurde bis ersten September 2010 in den Räumlichkeiten der Burg ausgestellt, allerdings ist das Museum jetzt geschlossen.

Die Sammlung wird bis zur Eröffnung des Centre Charlemagne (2012) weitgehend in den Museumsdepots eingelagert.