Die Altstadt Siegens wird umrahmt von zwei Schlössern, dem Oberen und dem Unteren Schloss. Hier lohnt sich ein Bummel durch die Vergangenheit. Während des 2. Weltkriegs wurde die Altstadt größtenteils zerstört, aber einige schiefergedeckte Fachwerkhäuser prägen noch heute das Stadtbild des historischen Stadtkerns.
Wahrzeichen der Stadt ist das Krönchen, welches auf der Nikolaikirche (13. Jahrhundert) thront. Am besten können Touristen die Stadt in einem geführten Spaziergang durch Alt-Siegen erkunden. Ein besonderes Erlebnis ist die Stadttour mit dem "Hübbelbummler", einem Doppeldecker-Bus oder eine Tour mit dem Nachtwächter.