Das Obere Schloss war im Mittelalter die Stammburg der Nassauer und ist seit 1905 Heimat des Siegerlandmuseums. Hier finden Besucher Ausstellungen zu Kunst und Kulturgeschichte. Ein Highlight sind Gemälde und Grafiken des Sohnes der Stadt Siegen Peter Paul Rubens (1577-1640) aus. Außerdem gibt es auch Stücke zur Wohnkultur des 19. Jahrhunderts.